🛠️ Proyecto: Escaleras Automáticas

🧩 Componentes a Utilizar

• ✅ PIC16F628A
  
• ✅ Arduino Mega 2560 (este solo se uso para mostrar el mensaje en pantalla y recibir la señal Bluetooth)
  

📡 Comunicación

• ✅ Módulo Bluetooth HC-05
  
• ✅ 1x resistencia de 1 kΩ
• ✅ 1x resistencia de 2 kΩ

⚙️ Actuadores

• ✅ Motor DC (banda transportadora)
  
• ✅ Servo motor SG90/MG90s
  
• ✅ Driver L298N (opcional)
  

💡 Visualización

• ✅ LCD 16x2 sin I2C
  
• ✅ Potenciómetro 10kΩ

⚡ Alimentación

• ✅ Fuente de alimentación de 5V
• ✅ Fuente externa para motores
  
• ✅ Cables macho-macho y macho-hembra
  

🧪 Otros

• ✅ Smartphone con app Serial Bluetooth
  
• ✅ Tarjeta de cobre
  
• ✅ Conectores de tornillo
  

🔧 Proceso de Desarrollo

1. Diseño en Proteus

• Diseño lógico con PIC16F628A, servomotor, motor DC, Bluetooth y LCD
• Simulación completa del comportamiento antes del montaje
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2. Programación del Microcontrolador

• Carga de código en PIC y Arduino Mega
• Lectura Bluetooth, control de motor, LCD y comandos
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3. Montaje en Protoboard

• Montaje con componentes reales
• Pruebas de comunicación y visualización
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4. Fabricación de la PCB

• Transferencia con papel fotográfico
  

• Planchado
  

• Grabado con ácido
  
• Limpieza y perforado
  



5. Soldado y Ensamblaje

• Colocación de todos los componentes en la PCB
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6. Maquetado Mecánico

• Construcción física de escalera
• Integración del sistema completo en estructura
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• Echo por Hamilton - Hendrix